15 Ocak 1520'de Bohemya Krallığı, Joachimsthal kasabasında gümüşten madeni paralar basmaya başladı. Madeni paralar, kasaba ismi sebebiyle joachimsthaler olarak adlandırıldı ve yaygın kullanımda thaler veya taler olarak kısaltıldı. Doların ismini bu kısaltmadan aldığı düşünülmektedir. Kağıt para dönemi 1600'lü yılların sonlarında İngiliz kolonilerinde askeri maliyetleri karşılamak içim basılan banknotlar ile başlamıştır. İlk banknot 1690 yılında Massachusetts Körfezi Kolonisi'nde basılarak dolaşıma çıkmıştır.1785 yılında ABD Kongresi doları ABD'nin para birimi olarak kabul eder.1792'de kabul edilen Tedavüle Para Çıkarma Kanunu ile ABD Darphanesi kurulur ve federal para sistemi çerçevesinde madeni paraların basımına başlanır. Federal hükûmet ülke genelinde ilk kâğıt parayı ise 1861 yılında dolaşıma çıkarır. 1913'te çıkarılan Amerikan Merkez Bankası Kanunu, Amerikan Merkez Bankasını (Federal Reserve Bank) ülkenin merkez bankası ilan eder. Banka, Amerikan Merkez Bankası Banknotları (Federal Reserve Notes) adlı yeni bir parayı dolaşıma sunar. "Tanrıya Güveniyoruz" (In God We Trust) ibaresi tüm banknotlar üzerinde kullanımı 1955'te kanunla zorunlu kılınmıştır. ABD doları halen dünya ticareti üzerinde en yaygın kullanılan rezerv para birimidir. 100 cente (¢) ve 1000 mille (₥) bölünmüştür. Amerika ile birlikte; Britanya Virjin Adaları, Karayip Hollandası, Ekvador, El Salvador Mikronezya, Marshall Adaları, Palau, Panama, Turks ve Caicos Adaları, Zimbabve gibi ülkelerde de resmi para birimi olarak kullanılmaktadır.